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Un brazo robótico creado en la U. Nacional será el nuevo pintor de carros
martes, 13 mayo 2008

Autor: Universidad Nacional
El robot, inventado por estudiantes de Ingeniería Mecánica, puede cortar piezas metálicas con láser y hacer procesos de soldadura.
La idea es de Mauricio Abril y Jorge Becerra, de último semestre e integrantes del grupo Brazo Robot de la Facultad de Ingeniería.
Según Becerra, la idea surgió de la necesidad de ampliar el portafolio de productos y servicios de una empresa de accesorios para vehículos, a partir de mecanismos de alto nivel tecnológico, en este caso un robot, para implementarlos en procesos mecánicos e industriales, como soldadura, corte de láser y pintura.
El brazo robótico es articulado, combina seis grados de libertad (movimientos de rotación y traslación) y realiza funciones de trayectorias lineales, gracias a una interfaz que permite la comunicación entre el computador y el brazo.
“Las trayectorias son generadas desde el software Autocad. De esa forma se planea el movimiento”, asegura Mauricio Abril.
“En la empresa que nos patrocinó hay un mercado potencial para aplicación de soldadura, debido a que, en ocasiones, los operarios deben parar debido al cansancio físico. Este brazo robot permitiría trabajar las 24 horas sin desmejorar su calidad en el proceso”, aseguró el estudiante.
Las máquinas y prototipos elaborados por los estudiantes de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica son realizados como proyectos de curso, tesis de grado e iniciativa propia. El objetivo es el desarrollo de investigaciones encaminadas a generar soluciones para la pequeña y mediana industria nacional.
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