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Profesor de la Escuela Colombiana de Ingeniería revisa robots de la Nasa
viernes, 29 agosto 2008

Autor: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
El ingeniero Camilo Rocha, profesor de la Facultad de Ingeniería de Sistemas de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, Estuvo recientemente en la Nasa adelantando una investigación para que los robots que viajan por el espacio cumplan órdenes exactas y destraben algunas acciones que deben ejecutar.
Durante seis semanas Rocha buscó resultados concretos relacionados con el lenguaje Flexil que sirve para programar planes de ejecución en las misiones espaciales. Tuvo que realizar una interpretación del lenguaje de manera formal y llevarlo a un modelo matemático para que los robots que viajan por el espacio ejecuten las órdenes paso a paso. Es decir, depuró la interpretación de los significados para hacerlos más autónomos.
Con los investigadores de la Nasa en California encontró errores en dos capas del lenguaje. Una, la sintaxis, que define cómo son los comandos y cómo se escriben. La otra capa, relacionada con la semántica para saber cómo se interpretaban dichas definiciones. "En ésta última es donde los robots presentan los problemas por la doble interpretación", manifestó Rocha. Encontró que había estados de depresión y ejecución que no eran necesarios, generando una sobrecarga en los robots y por ende las ejecuciones quedaban bloqueadas.
La satisfacción de la Nasa con este trabajo significa que posiblemente vuelva a California a finales de año para seguir con el desarrollo matemático del lenguaje para robots.
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