Autor: Luis Fernando Páez (periodista Universia)

Todo bajo control

Una de las especialidades del doctor Murillo es la automatización y el control de procesos, que consiste en el estudio, diseño y puesta en marcha de mecanismos mediante los cuales una máquina se autorregula. Un ejemplo básico en el que el principio de autorregulación puede verse es el de un tanque con agua en el cual, gracias a un flotador, se controla el nivel del agua; otro sistema histórico donde este principio operaba fueron los molinos de viento en los que por la acción de una veleta, se orientaban las aspas en dirección contraria al viento para aprovechar la energía eólica.

"Se trata de mecanismos muy elementales que se desarrollaron hace mucho tiempo pero que sirven para entender qué es el principio de automatización y la teoría del control, que en nuestros días son mucho más complejos por los adelantos matemáticos, físicos y sus aplicaciones", explica Murillo, quien logra explicar lo más difícil de manera sencilla y agradable.

En su tesis de maestría, por ejemplo, puso en práctica uno de los niveles más avanzados de estos conceptos. "Consistió en utilizar lo que se conoce como ‘control robusto ante incertidumbre real paramétrica' en la computadora del motor de un carro de modo que pudiera asegurarse que bajo todas las condiciones, el algoritmo bajo el cual opera el mecanismo funcionara normalmente". Dicho trabajo lo realizó para la firma automotriz italiana Fiat, a la cual estuvo vinculado como consultor durante varios meses.

Luego de ese trabajo, hizo otro que tenía que ver con el control lineal multivariable de un esquema de dirección en las cuatro ruedas. La idea era ver cómo un carro promedio podía ofrecer mejores características y sentirse como uno deportivo gracias a un computador que manejara el ángulo de las ruedas traseras, mientras que el conductor opera solamente las delanteras.

"Recuerdo un par de días que tuve que estar en el asiento trasero del carro de pruebas con una computadora portátil tomando datos, mientras un piloto hacía maniobras muy salvajes en la pista, como dar curvas muy cerradas a 230 kilómetros por hora. Eso fue muy emocionante".

Esas experiencias sirvieron de base para dictar cursos sobre un tema que en Colombia apenas se empezaba a explorar que es el "control lineal multivariable" que, como su nombre lo indica, consiste en monitorear un amplio número de variables que operan de manera simultánea en un sistema, con el fin de que se comporten como uno lo desee. "Eso se usa en la industria porque las máquinas tienen parámetros y set points para que todo funcione y para accionarlos se requiere de controladores lógicos programables que manejen todo y aseguren un proceso exitoso".

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