Autor: Carolina Flechas Anzola, Unimedios

Un proyecto interdisciplinario de la Universidad Nacional propone acercarse al mundo de los museos y las colecciones de arte a través de ambientes virtuales. La creación de un teatro de la memoria, con el diseño de un robot que tiene una cámara que captura en video un objeto en tercera dimensión, puede cambiar la manera de acercarse a los objetos en los museos.

Un grupo de docentes de Ingeniería, Ciencias Económicas, Artes y Ciencias se unieron desde el 2001 con el interés de desarrollar productos tecnológicos y conocimientos propios que resuelvan problemas concretos de la industria del país. Han creado un robot que selecciona piezas y las ensambla. Y este prototipo no es el único.

En la Roma Antigua, el senador Cicerón, para preparar sus discursos de varias horas ante el Senado, hacía uso del arte de la memoria o ‘memoria artificial’. Visitaba el lugar que iba a ser escenario de su oratoria y asociaba íconos de la arquitectura con sus textos.

En estos espacios relacionaba los detalles del lugar con el discurso, miraba las ventanas, las puertas, los arcos o las columnas y, a medida que recorría el edificio, organizaba los textos según la estética del lugar. Así, al observar los objetos, recordaba al pie de la letra sus textos.

En el Renacimiento, Giulio Camillo Dellmino hizo un teatro vitruviano de madera, a escala, para reunir de manera hermética el orden del universo. Ese teatro estaba compuesto por 49 cajones o gradas. Según Dellmino, la persona que entraba al teatro abría los cajones y leía los textos allí guardados. Podía encontrar tratados religiosos, textos bíblicos o de carácter político. Así se conservaba la memoria de la humanidad.

Una de las manifestaciones modernas occidentales del arte de la memoria es precisamente la institución museística. Como una extensión del teatro de la memoria de Dellmino, el grupo interdisciplinario del Instituto de Investigaciones Estéticas, IIE, de la Facultad de Artes, y la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia, con el apoyo de Colciencias, Programa ETI, de Innovación Tecnológica y Empresarial, desarrollaron un teatro de la memoria en mundos virtuales, para objetos de la colección museológica de Artes Decorativas del Museo Nacional.

Ellos crearon un brazo robot que, conectado a una cámara digital, deja ver en tercera dimensión los objetos que hacen parte de los museos y aquellas colecciones nunca antes vistas.

“Esta idea del teatro de la memoria fue creada en mundos virtuales, utilizando la visualización y la navegación. La visualización es poder virtualizar las colecciones y la navegación consiste en que el usuario tenga contacto con el objeto de una forma más real”, explicó el profesor Bernardo Uribe, director de la investigación, que, con un grupo de coinvestigadores de ingeniería de sistemas, mecánica y electrónica, le dio vida a este proyecto.

Explorando mundos virtuales
El proyecto Teatro de la Memoria en Mundos Virtuales se ha desarrollado en tres fases. Primera, armar la colección; segunda, escanear algunos de los objetos del Museo Nacional, y tercera, una estación de captura virtual.

Los ingenieros armaron un brazo de robot, el Podio Robótico, un brazo pendular colgado de una plataforma unida al techo, al que se le incluyó una cámara de alta definición. “El brazo está colgado y tiene cuatro articulaciones accionadas por motores, lo que le permite hacer diferentes movimientos”, explicó el ingeniero Germán Ramos. Una vez definida la morfología del robot, los ingenieros mecánicos trabajaron en el diseño y el profesor Luis Miguel Méndez llevó a cabo su construcción.

Así, con un presupuesto de 102 millones de pesos, se llegó a un prototipo en el que la suavidad de los movimientos era uno de los objetivos principales a la hora de mostrar distintas vistas de un objeto.

Para el desarrollo del robot, el grupo de investigación adquirió los drivers de potencia y una unidad de procesamiento, que se encargan de indicar los ángulos a mover en cada una de las articulaciones del robot. Además, el prototipo puede recibir órdenes de los usuarios que deseen mover el brazo a cualquier lado.

A medida que se hacía el armazón del Podio, se buscaba que con la creación del Teatro de la Memoria se pudiera contemplar el objeto de la colección de una forma `inmersiva’, en ‘tiempo real’ o en ‘vivo’ y de manera interactiva.

Según Uribe, el objetivo de trabajar con este robot es que, además de generar un prototipo de estudio virtual basado en imágenes reales, se puedan desarrollar experiencias con interfases entre el usuario y la colección. “Esto funcionaría como una especie de biblioteca. Por ejemplo, en un museo que tiene una colección de arte decorativo tan grande como el del Louvre, el visitante puede observar en detalle una vasija que vio en un catálogo que nunca han exhibido en el museo, pues la colección de arte decorativo del Louvre llega a varios miles objetos, muchos de los cuales nunca han estado exhibidos, ni jamás se van a exhibir”.

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